Ermida Blanco

Escuela Ermida Blanco González
La Granja - Palmares

Proyecto: Cangrebot
Autor: José Pablo Salazar Alvarado
Nivel: Sexto Año

El cangrebot es robot que puede recoger muestras y trasladarlas a otro sitio. Lo hace obedeciendo  colores, para eso utiliza un sensor de color. 

Verde: lo hace girar a la derecha

Amarillo: camina en reversa y luego gira para quedar hacia el frente.

Rojo: lo detiene

Al iniciar la programación, camina en línea recta.

Además se le incorpora un sensor de contacto para el funcionamiento del brazo mecánico. al presionar el sensor de contacto, abre las garras y cuando se libera cierra las garras.

Las garras se utilizan para sostener los objetos.

Cangrebot, se observa el sensor de color colocado hacia abajo para detectar el cambio de color en su recorrido.

Programación utilizada para hacer funcionar el cangrebot

Video: Así funciona